MUGENメモ　（　フォント環境：ＭＳ ゴシック　標準　サイズ10　）
　ＡＩの為の　格闘ゲームの基本に関する話　ｂｙＡＤＩ
19:53 2009/09/16　基本記述おわり
21:13 2009/09/16　修正
12:27 2009/09/22　ＡＩの為の　〜
16:00 2009/12/20　低空ダッシュ
22:12 2010/05/25

　※私は、格闘ゲームなどアクションが苦手です。

　ＡＩは人の手によって作られるものである。
　格闘ゲームの基本を知らなければ、強いＡＩはなかなか作れるものではない。

　これらは主に性能だけの圧倒ができない場合。

■格闘ゲーム
　技、ガード、移動と言ったものを駆使し、
　　相手からのダメージを最小限に、相手へダメージを最大限にする。
　それが勝つための基本です。

　その為、不用意に攻撃を受けない、無闇な攻撃をしないと言った事が必要になる。
　格闘ゲームの得意な人は、得てしてそうした「意識」を持っている。
　そしてどうすればそれが可能かを、考え実行できる。

　その中で私が分かり、AIに考慮可能なものを書き記す。
　もう一度言うが格闘ゲームの「基本」であり、それをするのならば
　　「分かっていないと恥ずかしい事」と言っていいようなことである。
（　※私にも分かってないときがありました。　）


■基本
　まずキャラクターの性能を知る事。
　技性能・コンボ性能、リーチ・隙・判定の強弱、
　　特殊システムや移動速度、移動による硬直などの隙。
　反撃方法や、ゲージ回収率とゲージ技の性能比など。
　これは、自分でキャラを一通り操作して調べるといい。

　むしろ、自分で操作せずにAIを作るのは難しい。
　選択肢は技や動作の数だけあるが、どれが使えるかは使ってみることが一番早い。
　できればその過程で、動作などの設計図を作ってしまえれば作業がはかどるだろう。

　そして、動作の中私が重要視すべきだと思う３つを上げると
　　「前後の隙」「ガード・反撃」「立ち回り」
　そこに判定の強さや、ゲージ効率などを合わせて考えるといいだろう。


■前後の隙
　前の隙、発生までのフレーム数もそうだが、
　　後の隙の「反撃確定・確定反撃」も考慮すべき点である。
（　大雑把に言うと、反撃が確定する、確定した反撃(をする・とる)、と言う意味　）
　
　近接状態であれば、小足などに代表される「リーチは短いが素早い攻撃」
　素早さはあるが、そういった技の優れている部分は「後の隙の無さ」
　　「ガードされても反撃確定がない」という点で、反撃確定が無いどころか、
　　当たれば大抵キャンセルが可能で小足×ｎ→必殺技などもできる所。
　例えば昇竜技は地上ガードで反撃確定であり、対地は直撃が確定していなければ禁物の技。
（　内容を説明すると、大抵の昇竜は発生後着地まで無防備、かつ着地にも硬直があり、
　　直撃なら相手の立て直しまで隙も無いが、ガードはあればガードヒットの硬直だけ。
　　対空であればヒットバックの距離次第だが、対地ならばほぼ近接で隙だらけになる。　）

　そういったガードでの反撃確定は、攻撃動作として重大な問題である為、
　　「考えない」という選択肢は無い。（　私考えないでダメだったから。　）
　いくら中距離から届く攻撃であっても隙が大きい場合、乱用は禁物である。

　反撃確定を調べる時は、相手キャラの-3,ステートに、
[State -3, Test Guard to Attack]
Type = ChangeState
Value = *最短攻撃or暴れ攻撃*
TriggerAll = Ctrl
Trigger1 = PrevStateNo = [130,159];ガード後
Trigger2 = PrevStateNo = [5000,5299];くらい後
　と入力し、トレーニングメニューでGuardModeをAutoにする。
　そして、自身は調べる攻撃の後、ガードをしようとすることで確認が可能。
（　ただ、相手キャラによって異なることはあるが。　）

　ガードが出来ない、間に合わない場合は「ガードされたら反撃確定」だと分かる。
　勿論キャンセルが可能であれば、それを使った場合なども調べること。
（　まあキャンセル可能な技の方は、反撃確定でもないことが多いけど。　）


■ガード・反撃
　ガードと反撃と書いてあるが、防御系統全てのことである。
　少なくとも、防御＝ガードではなく、無敵技も防御であるし、攻撃も防御の１つ、
　　攻撃に当たらないよう移動し、立ち回りで回避することも防御手段の一種である。
　ただし、トリガーには細かい情報を知るが無い為、
　　大部分を予測によって補わなければならないが。


　まず、ガードはあくまで簡易的な防御手段に過ぎない。
　例えば「対攻撃にガードを最優先にしているキャラ」と、
　　「ガード崩しの優秀なキャラ」とでは、ガード優先のキャラに不利が付く。
　相手の立ち屈みでガードを立ち屈みとしても、
　　立ち下段や屈み中段などの技で崩される危険性を持つ。
　そうした相手を考慮した場合、ガード最優先は避けるべき、と言える。
（　敵のタイプを学習装置で判定する、とかはとりあえず無し。　）

　また魅せの観点になるが、ガード最優先かつガード崩しが苦手同士の場合、
　　ガード合戦になり試合が長引く、と言った状態になってしまう。
　ガード以外にも、高性能無敵技持ち同士の場合試合が長引く、などがある。
　接戦ともとれるため、それを好む人もいるかもしれないが、
　　最悪決着のつかない事が多くなり、出来ることならば避けるべきである。
（　魅せを考慮するならば、だが。　）

　無敵回避技は、一切隙が無いような高性能技の場合は上記参照、
　　また隙がある場合も乱用は不要な隙を生みかねない為、注意。
　多用していい技であることは、少ないと、思う。


　反撃に用いる技は発生が早い・判定が強い・発生に無敵などだが、
　　こちらは実際に試合して何が反撃に使えるか知っておく、
　　もしくはテストキャラに攻撃を出させてその反撃を行う、など。
　それよりも重要なのは「いつ反撃をさせるか」になる。

　例えば「対攻撃」の反応は、発生の早さや判定の強さ、無敵など技の性能が顕著になり、
　　極めて高性能であったり、スーパーアーマーでもなければ、心もとない。
（　またそうした技があっても、ゲージ技であったりする。　）
　「ガード後」や「くらい後」と言ったものも、
　　敵のガード後・くらい後を狙う暴れ狩りを考慮すると、下手に手を出せない。

　と、ネガティブな例ばかり出しているが、攻撃は最大の防御。
　判定や速さの性能が良いならば、積極的に出すほうがいい。
　特に対攻撃の場合、相手はガードができない為、性能によっては効果的、
　　ガード後やくらい後も確定反撃を逃さないためには重要な行動である。
　そのあたりの見極めは、個々人の調整である。

　Common1.cnsファイルにある動作を基準（キャラごとに変更が無いか確認）
StateNo = [0,119] ;基本動作
StateNo = [130,159] ;ガード（120,159）
StateNo = [5000,5099] ;くらい動作
StateNo = [5100,5199] ;倒れ動作
StateNo = [5200,5299] ;空中体勢立て直し・他
　基本動作以外は、Prevでそれらの動作直後に行わせるような条件に。
　基本動作は(EnemyNear,StateNo!=[0,119])で基本動作中でない、と確認する、など。
（基本動作・くらい動作他は[0,199]と[5000,5999]を用いている、と考えて差し支えない。）


　これらの比重はキャラによって異なるが、相手キャラを限らない場合、
　　もしくは相手キャラを限ることのできない場合、様々な相手を想定すべきである。
　特に、AIにおいて大きな違いが生まれる箇所は「対飛び道具」で、
　　まず「飛び道具にガードすらしない」ことは避けるべきである。
　例えばMoveType=A(相手攻撃動作中)に反応を限定している場合、
　　攻撃動作中でない時、飛び道具への反応が鈍り、もしくは反応すらしない。

　さらに言うと、飛び道具を正確に参照する方法が容易でない為、厄介である。
　もし飛び道具を牽制技としてしか見なさず、軽視している場合、
　　「飛び道具に特化したキャラクター」に対しては、極端な不利が付きかねないだろう。
　相手キャラを選べない場合、そうした考慮は盛り込むべきである。
（　例として、(P2MoveType!=A&&InGuardDist)は、MoveType!=AだとGuardDistが出ない為、
　　対複数戦でもない限り[大体]飛び道具と考えられる、など。　）


■立ち回り
　攻撃動作を含めた「移動動作」をここでは取り上げる。
　砕いて説明するが「自分が得意とする状態を作り維持する」のが立ち回りの基本である。
　基本的な格闘ゲームであれば、相手が限定される為、情報も少なく、
　　「相手の苦手な状態」に追い込むことも含まれるが、そうはいかない。
　よって、「自分が得意とする状態を作り維持する」ことを念頭に説明する。

　ではどうすればいいか、と言っても答えは単純である。
　「歩き・ダッシュ・ジャンプ」や攻撃動作によって、得意な状態を維持しようとすること。
　その為にはまず「苦手な状態」にならないよう気をつけることである。
　簡単なものでは、壁際が苦手ならばあまり下がらない、など。

　飛び道具特化が近接戦闘ではいけないし、近接特化が遠距離にいても戦いようが無い、
　　迎撃専門がガン攻めしてもいいことはないというように、基本的な考え方は間合いと待ち。
　自分の攻撃方法の少ない所にいるよりも、多い所の方が戦いやすいといった具合である。
　例えば、遠距離特化であれば突進技や飛び込みを控える、
　　近距離特化なら突進技や飛び込み等を駆使して近づく、と言ったこと。


　また立ち回りによる回避、攻撃動作を見てバックダッシュやジャンプを行う、というもの。
　バックダッシュに無敵があったり、素早い場合、
　　また空中動作が俊敏である場合などに、とても有効となる為、覚えておくこと。
　無敵回避技が無い場合も、こうした回避は重要である。
　攻撃の届かないほどの遠距離の場合などで、使わせることになるだろう。

　ライフが少なくなった場合に回避を優先させることで、
　　削りダメージを最小限に抑える、と言った考え方もできる。
　勿論その時は、逃げに徹して遠距離から慎重に攻める、と言うのもある。
（　ガン逃げが出来なかったり、試合が長引いたりしかねないが。　）

　それ以外にも、回避が出来れば回避で確定反撃を取ることが出来る為、
　　攻めの観点から見ても、考慮する価値はある。
　が、正確にギリギリで避けたり、と言った事が可能であるかは別である。


▼立ち回りによる攻撃の応用
　例えば飛び道具をまくと同時に近づいての波状攻撃。
　相手の頭上で技を出しガード方向を混乱させるめくりなど。
　移動→慣性移動攻撃や置き→移動→攻撃は、攻撃の幅を広げる為に必須である。

　上記の例以外には、飛び込み(前ジャンプ)から空中攻撃→着地下段も、
　　空中攻撃のヒット硬直、着地硬直の長さによっては武器になりうる。
　勿論、飛び込みは相手の対空が高性能だと使いにくいが、無いよりはマシ。


　動きによって技がどのように使えるかを調べるのは基本である。
（　私はよく知らなかった。　）


　＞ジャンプキャンセル低空ダッシュ
　キャラによっては低空ダッシュが可能で、
　　技もジャンプキャンセルが可能な場合もある。
　その場合、固め攻撃>Jc>低da>J固め攻撃>着地固め>>Jc、
　　ということが可能なこともありうるが、
　　手操作では極めて難易度の高い技なので、気づかないことも。

　まず低空ダッシュはジャンプからの奇襲中段にも使え、
　　ジャンプキャンセルは不利フレームを無くせる可能性がある為、
　　何が出来るのかを知っておくと攻撃コンボの幅がぐんと広がる。


●知識として
　格闘ゲームの知識も少ない場合、
　　格闘ゲームの用語集などを見るといいかもしれません。
　用語となっているような技術は汎用性が高くAIにおいても参考になります。

　ただしそうした技術は「対人(Anti-Player)」の性質が強く、
　　「対AI(Anti-AI)」の性質に欠けていることもあるため、
　　実際に使わせて試してみて確かめましょう。

　代表例としては
　　「立ち(空中)中段or屈み下段の択一攻撃をAIは確実にガードできる」
　　「低空中段をAIは確実にガードできる（低空ダッシュ・のぼり中段など）」
　　という中下段周り。
　またガード表裏の「めくり」はシステム上ガードできない場合はありますが、
　　対策をしていれば完璧にガードできてしまいます。